機械臂的發展可以追溯到20世紀60年代，當時主要用于工業生產線上的裝配和搬運工作。隨著科技的進步和人工智能的發展，機械臂的功能和性能不斷提升。現代機械臂具備高精度、高速度、高負載能力等特點，可以完成更加復雜和精細的任務。在工業生產中，機械臂被廣泛應用于裝配、焊接、噴涂、搬運等工序。相比人工操作，機械臂具有更高的效率和穩定性，可以提高生產效率和產品質量。同時，機械臂還能夠完成一些危險和繁重的工作，減少了工人的勞動強度和安全風險。在醫療領域，機械臂也發揮著重要的作用。它可以用于手術輔助、康復訓練等方面。通過機械臂的精確控制，醫生可以進行更加精細和準確的手術操作，減少手術風險和創傷。同時，機械臂還可以幫助患者進行康復訓練，恢復受損的肌肉和關節功能。新型機械臂具有更高的靈活性和精度。浙江服務Franka協作機械臂
機械臂被應用于無人作戰系統處理等任務。機械臂可以代替士兵進行偵察、搜救、排雷等危險任務，保護了士兵的生命安全。同時，機械臂還可以攜帶各種武器和裝備，增強戰士的作戰能力。除了以上應用領域，機械臂還在其他許多領域發揮著重要的作用。例如，機械臂可以用于食品加工、物流倉儲、航天探測等方面。隨著科技的不斷進步，機械臂的應用領域還將不斷擴大。然而，機械臂的發展也面臨一些挑戰和問題。首先，機械臂的成本較高，限制了其在一些領域的應用。其次，機械臂的控制和編程較為復雜，需要專業的技術人員進行操作和維護。此外，機械臂的安全性和可靠性也是一個重要的考慮因素。遼寧服務可折疊機械臂未來，機械臂將會在更多的領域得到應用和發展。
我國工業機械臂行業發展階段我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為四個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。而今經過20多年的發展已經初具規模。中國工業機器人行業發展階段資料來源：智研咨詢整理我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也涌現出來。一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術；工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。某些關鍵技術已達到或接近世界水平。
機器人手臂可以是自主的，也可以手動控制的。機械臂可以是固定的，也可以是移動的（如輪式）。Benitez等人設計制作的開源機器人手臂系統有四個主要組成部分：機械手臂結構、控制系統、Wi-Fi通信模塊和人機界面。物聯網機器人手臂可用于演示重要的機器人教學主題，如正運動學和逆運動學，這些主題通過使用Denavit-Hartenberg（DH）方法編程，形成簡單或復雜的運動方式進行操作展示。機器人系統的功能通過物聯網技術來實現，物聯網技術由一個可通過ESP32微控制器的無線Wi-Fi通信裝置部署在智能手機中的HMI接口中。機械臂可以完成各種復雜的動作和任務。
機械臂在航空航天領域的應用也非常廣。例如，在航天器的組裝和維護中，機械臂可以完成高精度的操作任務，保證了航天器的安全和可靠性。在航空器的維護和修理中，機械臂可以完成復雜的維修任務，提高了維修效率和安全性。在空間探索中，機械臂可以完成采樣、探測等任務，幫助人類更好地了解宇宙。總之，機械臂的應用范圍非常，可以幫助人類完成各種復雜的任務，提高生產效率和生活質量，保護人類的生命安全和財產安全。隨著科技的不斷發展，機械臂的應用將會越來越，為人類帶來更多的便利和福利。機械臂應用于生產線上的裝配工作。陜西開源助力機械臂生產廠家
隨著技術的發展，機械臂的人工智能化程度越來越高。浙江服務Franka協作機械臂
2017年我國工業機械臂市場規模為150.43億元，2018年我國工業機械臂市場規模為149.19億元。其中國產品牌市場規模從2014年的6.51億元增長至2018年的22.83億元；國外品牌市場規模從2014年的72.45億元增長至2018年的126.36億元。2014-2018年我國工業機械臂市場規模走勢圖資料來源：智研咨詢整理（2）國產化率穩步提升2014年我國工業機械臂銷量為3.60萬臺，其中國產品牌銷量為0.36萬臺，國產品牌占比為10.00%；到2018年我國工業機械臂銷量增長至9.72萬臺，其中國產品牌銷量增長至1.88萬臺，國產品牌占比從2013年的10.00%增長至2018年的19.34%。浙江服務Franka協作機械臂